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Marche aléatoire dans une ville aléatoire

L'objectif de ce projet est d'étudier des marches aléatoire dans un environnement aléatoire. En pratique l'environnement correspond à une carte de ville en 2D avec des bâtiments disposés aléatoirement (tout en respectant des aspects caractéristiques des plans de villes: les bâtiments sont polygonaux,  plus ou moins alignés, ne se superposent pas, ont une face tournée vers l'extérieur...) et le marcheur correspond à un rayon émis par une source isotrope qui se réfléchit sur les bâtiments.

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