Gant haptique connecté

Encadrants : 

Occurrences : 

2017

Nombre d'étudiants minimum: 

3

Nombre d'étudiants maximum: 

3

Nombre d'instances : 

1

L'objectif du projet est de réaliser, dans la suite de PACT, un gant haptique connecté. Ce gant sera équipé de capteurs de pression (textile piézoélectrique) à chaque articulation. Des fils cousus dans le gant ramèneront les signaux vers la carte principale. Le gant sera aussi équipé d'une IMU basée sur un circuit Sentral EM7180 donnant l'orientation de la main dans l'espace.

Le projet consistera en :

  • La réalisation de deux gants (installation du textile piézoélectrique, couture des fils).
  • La réalisation d'un PCB servant de carte mère, équipé de multiplexeurs analogiques, d'un chip BLE (nRF52xxx) et d'un circuit de recharge de la batterie.
  • La programmation du circuit de façon à ce qu'il se comporte comme un périphérique HID.
  • La programmation d'une interface de visualisation graphique en Python montrant en temps réel l'orientation de la main ainsi que la position des doigts et permettant de jouer des sons en fonction des actions faites avec la main et les doigts.

Attention : ce projet est très ambitieux. il demande un certain goût de la programmation et un investissement conséquent. À réserver aux gens motivés et qui n'ont pas de rattrapages !..